Девушка старше, но любим очень сильно Друг-друга.

Здравствуйте.
Вы, по всей видимости, очень влюбчивый человек, быстро привязываетесь к людям и мнение людей для вас очень важно. Вы слишком переживаете чтобы всем угодить, что в этом теряетесь сами. То вы посуду моете за поцелуй, то мамина подруга вас уговорила помогать и на кофе идти, хоть вы и не очень хотели, тут родители девушки вас зовут, вы идти не хотите, но отказать неудобно. Если постоянно так прислушиваться к другим людям, вы рискуете не свою жизнь прожить. Ориентируйтесь на себя и свои желания, это ваша личная жизнь и главное здесь - устроить ее так, чтобы быть счастливым.
Если у вас такое не только в общении с женщинами, но вы чувствуете, что вообще в жизни часто уступаете, чтобы никого не обидеть, то тут может быть нужно поработать с самоценностью, обратитесь к психологу и вам помогут.

Надеюсь, что ответила на ваш вопрос. Стройте своё собственное счастье

Нужно поработать над самооценкой и самодостаточностью. Вы еще в отношениях с девушкой или расстались? Какая у вас разница в возрасте с маминой подругой? Что вы хотите получить от сайта?
Ответ на ваш вопрос: если вы не хотите идти - не идите, не пытайтесь всем угодить. Уважайте свои желания, мнение, не желание, личные границы. Это тоже важно проработать.