раздражают родители

Добрый день! Родители поженились рано и вообще не были готовы к семейной жизни. Ежедневно скандалы, истерики. Через эту злобу старшая сестра возненавидела меня с детства и часто ( почти каждый день) очень сильно била, обзывала и.т.п. Никто меня не защищал, папа сам мог ударить и ему было все равно. Мама после того как сестра меня побила смотрела с ненавистью на обоих и ничего не делала а скорее игнорировала.Потом родители развелись. Папе было нас все равно, он только появлялся 2 раза в год и редко звонил. Денег было мало. Есть нечего. Мама постоянно была в депрессии.
Сейчас мне 27 лет. Я получила тяжелым трудом высшее образование и добиваюсь в жизни всего что хочу. У меня прекрасный парень (2 года вместе) и я счастлива на все 100) Только мама напрягает меня что хочет внуков. А папа звонит каждый день и с агрессией обижается почему я ему не звоню. А мне так хочется крикнуть им в лицо что они ужасны родители!!! Крикнуть: Мама! Какие дети? Ты сама ребенок, ты родила детей в бедность и тебя ничего не волновало.
Но я сдерживаюсь. Потому что иногда они были хорошими. И изза эти иногда-моменты я им благодарна. Однако обида мая на них очень большая !!! Мучает меня изнутри. До слез:,( Что мне делать?