Личные границы и границы семьи

Здравствуйте. Мы с мужем дружим с соседями - молодая семейная пара с ребёнком. Очень сблизились. Практически каждый день ходим на чай друг к другу в гости. Но уже не первый раз происходит пересечение личных границ. Муж соседки (начальник в профессиональной деятельности) все чаще и чаще раздаёт поручения моему мужу: «добеги до магазина, купи шоколадку. Чай сейчас будем пить» (хотя мы не планировали приходить в гости), «сними аккумулятор с машины моей жены» (утром лень было до работы вставать по-раньше и самому делать), «заедь после работы, забери наш заказ с интернет-магазина, а то мне не по пути сегодня», «завтра мы улетаем, вечером довези нас до аэропорта»(и не важно свободен мой муж или нет, это надо сделать, он же друг). Тоже самое происходит с другим его другом. Если же друг отказывает, то нам высказывается какой он плохой друг (нецензурно). Ощущение, что мы живем общиной. В любое время дня, нам в дверь могут постучать и попросить продукты, посидеть с сыном, решить какую-то задачу. Просто зайти без предупреждения на чай. в крайний раз попытались отказаться от очередной задачи, в итоге поругались. подскажите, как правильно, в этой ситуации, нам поставить границы, чтобы соседи поняли, что существуют границы. Мы живем по принципу: если ты сам можешь сделать дело, то зачем напрягать кого-то ещё, вещь у этого человека своих проблем в жизни достаточно.