Отношения с родственниками

Добрый день. Мне 32 и я живу с родителями, не замужем, детй нет. У меня есть сестра, она живет отдельно с мужем и ребенком. Мама и сестра постоянно просят о помощи в бытовых вопросах. И так получается, что имея 1 выходной в неделю и 6 рабочих ( работаю с 9 до 7, 8, иногда до 9 вечера в будни, по субботам до обеда), в свой выходной я должна помогать сестре с ребенком: убирать в квартире, гладить, готовить, гулять и учить с ним уроки. При этом , когда я хочу, например, походить по магазинам или погулять с подругой, меня мама с сестрой просят сделать это в другой день, и так каждый имеющийся свободный день. Сестра помогает маме деньгами и покупает нам продукты, поэтому мама говорит, что я должна все делать. В свою очередь сестра говорит, что ее сын мой племянник , и поэтому я обязана и это мой долг помогать, и поскольку я не замужем, то и ей, как моей родной сестре. Если я что-то делаю не так (мало гуляла с ребенком, не все уроки поучила, сварила суп, но не сварила компот) меня они ругают, кричат на меня. Я постоянно нервничаю, могу не спать ночью и ссорюсь с ними. Сестра постоянно учит меня жизни, что мне надо покупать, куда тратить заработанные мною деньги, как одеваться, краситьмя и даже стричься. Я уже говорила маме, что нам хватит заработанных мною денег и пенсии (родителей), но ничего не меняется. Мама сердится с сестрой, когда у меня есть свои дела, а я, как правило, все свои потребности и желания переношу на другой раз, и этот другой раз происходит очень не скоро.