Как избавиться от недоверия

6 лет назад мой парень изменил мне со своей женой, они на тот момент не жили год, но не развелись, и мы встречались. Я тогда случайно узнала. Это был удар. Он извинился, сказал, что мне решать что будет дальше.
Я тогда его простила, но все время чувствовала, что что-то скрывал и время от времени его этим доставала, на что он очень злился и говорил, что да, оступился тогда, но когда увидел то мое состояние, то он больше никогда не изменит. И если я ему не верю, то чтоб оставила его в покое, а то у нас жизни не будет. Но я почти не ошиблась на счёт тогда,
действительно, примерно через месяц-два после первого случая она делала ему минет, а я все 6 лет думала, что был секс. Попросила его об этом рассказать и он подтвердил и меня вроде отпустило, я к ней не ревную больше(у них общий ребенок, естественно общаются) . Но беда в том, что я за эти года настолько не доверяю его словам, я все время ставлю их под сомнения.
Хочу сказать, что после того, 6 лет назад, он поменялся, его отношение ко мне поменялось. Он стал более мой и повода больше никогда не давал. Как он сам говорил, сделал выбор в пользу меня, мы потом стали жить месте, он развелся, мы поженились, у нас уже у самих ребенок. Если я его и теребила своей ревностью, то только потому, что я накрутила себя сама.
И, я очень не хочу сломать нашу семью.
Как избавиться от недоверия?
К слову, с первой женой он развелся из-за того, что он ей изменял, а она не знала этого, но чувствовала и подозревала, пилила его этим, они ругались, и, в итоге, когда он работал, не было связи, она думала что он изменяет, после этого сильно поругались и она его выгнала из дома и он больше не вернулся туда.
Говорил, что делал это из-за ее плохого характера, успокаивался так. Но сейчас говорит, что жалеет, что так тогда делал. Чувствует ответственность, что его ребенок теперь живёт в неполной семье.
Я просто могу чем-то заниматься и тут раз, у меня выскакивают картинки, как он мне изменяет. Хотя я точно знаю что нет. И все, я не могу с собой совладать, начинаю портить наши отношения.
Как начать доверять?