Упрёки родителей, из-за которых просыпается ненависть к себе

В последние несколько месяцев, каждый день я слышу упрёки со стороны матери, мол, я стала ужасно относиться к тому, что имею. Я работаю с ней в магазине, и по званию она выше меня. Она часто повторяет фразу (на роботе мамы нет. Мама дома)
Я с ней согласна, но и дома у меня нет матери. Стоит мне только прийти домой, как они с отцом начинают на меня орать за все. Понимаете, у меня две сестры и брат. Когда я дома, меня оставляют с ними сидеть и следить за ними. Но в свои 17 я не успею за всем присматривать. В общем, сегодня в очередной раз я пришла с работы, не успела зайти в комнату, как они опять на меня налетели, мол, я ужасная, никого не вижу и не слышу. За детьми не смотрю, и прочее. Этим они на меня давят и сравнивают с другими. Ещё проскочила фраза, мол, у меня все есть и я ни в чем не нуждаюсь. Но это не так. Я пыталась им сказать, что мне не хватает их любви и опеки, но они не слушают. И так каждый день, на протяжении многих месяцев (если не год). После каждого такого разговора, я чувствую себя ужасно. Начинаю мысленно себя ненавидеть, бить, желать себе смерти и прочее. Я не знаю, как избавится от этого чувства ненависти к себе. Я знаю, что где то в чем то и я не права, но я это осознаю и прошу перед ними прощения, но они не понимают, что мне не нужны вещи вся эта материальная ерунда. Я просто хочу их поддержки и любви. Подскажите пожалуйста, как мне избавится от чувства ненависти к себе, и как наладить отношения с родителями?