непонимаю мужа, Брак становится пыткой

В браке 6 лет. Муж очень эмоциональный, активный, эгоист. Знаю, что очень любит меня, когда делал предложение был такой паинькой, боялся что опять уйду от него, поверила-вышла. Я очень спокойная, неуверенная в себе, неконфликтная, но и не слабохарактерная. Спустя год после свадьбы, муж начал общаться на разных форумах с девушками, на сексуальные темы, ходил даже в кино с некоторыми, делал из себя с незнакомыми людьми горячим мачо (хотя до секса прямого вроде не доходило.... интуитивно чувство, а может обманываюсь). так было 3 года, Я просила, обьясняла по-разному, что это больно и неприятно, а он говорил, да знаю, извини, больше не буду. Но....потом я забеременела, и опять та же история, нахожу девушку с которой общается как холостяк, секс по инету, в кафе максимум за ручку держались.
Я родила двойню на 7 мес. Реанимация, ужас, страх, отчаяние, больницы. Муж вел себя как пацан. Это слова его мамы. Потом уже, когда выписались из больницы, самый первый трудный год с детьми он протсо днями пропадал на работе, футболе, тренировках. Все было на мне. Детей любит, нянчится, но когда он дома, а дома он редко бывал.
Я не выдержала, переехала жить к ЕГО родилям, они нас просто содержат, так как муж не работает уже, они пытаются на него повлиять, одуматься. А он только ОРЕТ на всех, что все хотят им командывать. Он совсем не контролирует своих эмоций, орет дико при детях, может и при посторинних. Раньше я находила к нему разные методы, меняла как-то поведение свое что б хоть как-то заставить его что-то делать - но тчетно. Он очень неуверенный в себе, и при этом жуткий лентяй. Я устала. Хочу от него закрытся морально и все. А дети...семья.? Я вышла замуж за типичного козла или он хороший, просто .... что с ним делать? он со всеми борится,всем перечит. ему нужна помощь? или это натура такая?