Из нас двоих он выбирает маму

Яна, в Вашей ситуации учавствуют три человека. Вы не сможете изменить отношение парня к этой ситуации и ни отношение его мамы. В Ваших силах изменить лишь свое отношение к этой ситуации.
Какою бы мама не была, ребенку всегда хочется любить свою мать. Она видимо не стабильный человек, но она его мама. И сейчас обьединяясь с ней, возможно Ваш парень чувствует компенсацию той нехватки отношений, которую он испытывал в детстве. Это его потребность возможно сильнее, понимания того, что важно поддерживать Вас.
вы писали о том, что сначала Ваших отношений так небыло. Когда так начало происходить? После чего? После какого периода?

Яна! Увы, вариантов решить эту проблему немного. Первый вариант это определить, как бы вам жилось относительно комфортно и попытаться найти форму, чтобы донести до мужа и его матери ваши чувства и потребности, а это будет весьма непросто. Второй вариант- отселиться от матери (чего конечно вряд ли захочет ваш муж) и тогда половина проблем автоматически отпадет. Хотя ситуация весьма запутана и, возможно, при более пристальном рассмотрении родились бы какие-то другие или более конкретные идеи. Удачи

Уважаемая, Яна!

У меня создалось впечатление, что Вы излишне драматизируете ситуацию (хотя возможно я не права и сложилось это впечатление из-за недостатка информации в тексте). Какая бы ни была мать для своего ребенка - это мать, родной человек, с которым мужчина провел гораздо бОльшую часть своей жизни, чем с Вами.
В этом сообщении, мы видим лишь ситуацию с одной стороны - вашей (при этом Ваша оценка происходящего может быть весьма субъективной, из-за вовлеченности в ситуацию), а в ней всего 3 участника.
Шутка типа "ты не готовь кушать а то Яна разучится и д.т." - может быть действительно просто милой шуткой, подразумевающей, то, что Вашему мужчине было бы приятно, чтобы покушать приготовила его женщина поухаживала за ним. "Но чуть-что сразу мама не трожь она хорошая, а это все твои проблемы грубо говоря" - на сколько корректно Вы выражаете своему мужчине эту критику и комментарии по поводу его матери (ведь известно, что мужчины реагируют болезненно на критику в адрес тех, кто им дорог).
Что касается разговора на счет обуви - ведь Вы действительно можете проявить искренность и в дружеской форме озвучить ей, что Вам обидно и не приятно, что в убранной Вами квартире, она ходит в обуви (ведь она делала так всю жизнь и может и не подозревать, что это кому-то мешает) - позаботьтесь о себе!
Яна, не подумайте, что я каким-то образом оправдываю людей, которые рядом с Вами или обесцениваю Ваши переживания, я лишь призываю Вас не вовлекаться так сильно в ситуацию, смотреть как бы со стороны на происходящее и помните, с окружающими обо всем можно договориться, они не всегда знают, что нас обижает, а что нас злит, пока Вы им не скажете об этом!
Мира Вам и всех Благ!

Яна, как бы там ни было, вам необходимо научиться самой отстаивать свою территорию и свои интересы. Говорить об этом твёрдо, но корректно, специально не обостряя. Это вполне возможно. Почему бы не сказать маме мужа: "Снимите ..., пожалуйста, обувь, а то грязно на улице, а у нас здесь чисто и убрано..."?
Может и мужа научите отстаивать себя?
В любом случае преодолеть свою психологическую зависимость от матери он должен сам. Уверен, что он и сам знает, какая у него мать, только боится сам себе в этом признаться. Потому и все эти "не трожь мать" - не желает подтверждать это лишний раз.