Помогите разобраться, пожалуйста

Потом сошлись по его настойчивой инициативе, но я и не противилась долго. И тут ну как на зло (а может к счастью) я забеременела. И тут уж переехала к нему на отдельную квартиру. Он и рад был, что я забеременела, и к свадьбе готовились, да тут начался ад. Малейшее мое недовольство вызывало в нем бурю негодования, обид, упреков, угроз, что ударит. Приду с работы – не даст нормально поесть, не давал поспать, не давал пройти в свою комнату. Я могу 15 минут поговорить о том, что мне не нравится. Он говорил день или два. При этом тихим тоном ВДАЛБЫВАЛ мне и говорил, что во всем прав. Одна я виновна и вообще что он всё для наших отношений делает, а я – ничего. Сама же я, узнав о беременности, впервые четко открыла глаза на всё происходящее. Он ходил и поливал меня грязью: я пыталась молчать, пыталась сводить на шутку, пыталась обнять, пыталась тихо поговорить – бесполезно – еще больше грязи. И только когда я уже не выдерживала: после 3х дней бесконечной нервотрепки и тихого давления (мне напоминало пытку водой, когда заключенному капают на голову по капле, и потом он сходит с ума) срывалась на крик, мат, истерику и накинулась на него с кулаками, он замолчал и только торжественно глядел на меня. За это время он ни разу меня не ударил, хотя грозился, однако морально он меня просто задавил. Последней каплей стало то, что он начал зла желать еще не родившемуся малышу. Он будто добивался этого – этой истерики. Я собрала вещи и ушла. Обратилась за помощью к родителям своим и его. С ним прекратила общение на время.
Кратко о семье мужа: мать сейчас с отчимом. С отцом развелись, тк мать он бил. Отца муж не любит, не уважает, тк тот позволял поднимать руку на мать, не был внимателен к ее чувствам, никуда ее с собой не брал, деньги ей не давал. Сейчас вот отец настоятельно рекомендует сыну прочесть Домострой. Личную жизнь до сих пор толком не наладил, хотя прошло около 7-8 лет с момента развода. До момента моей беременности отец сыну плохого обо мне ничего не сказал, общались мы нормально (лучше, чем с отчимом даже), а после беременности начал доказывать сыну, что его я не люблю, что беременность специальная (Никогда не считала, что мужчину удержишь ребенком), что мне нужна квартира. Муж озлобился на отца. О муже: 22 года, работает, деньги отдает мне все, не угрюм, как отец, а открыт для общения со мной. За копейки не отчитываюсь, не ревнует (или не показывает), позволяет, кажется, всё, заботится, без вредных привычек, любит животных, ухаживает за младшими братьями, сестрами, племянниками. Помогает маме по дому. Самооценка у него с момента начала отношений стала выше. У меня – ниже. Появилось куча страхов, комплексов и все активизируются рядом с ним.
У нас много общих интересов. Он хочет семью, а я теперь вообще боюсь с кем-то заводить отношения после пережитого стресса. У меня не укладывается в голове, что при всех хороших качествах он мог столько наговорить, мог угрожать меня ударить. Да и не верю, что я вообще до такого докатилась.
О себе: 22 года, без вп. В отношениях со своей стороны поддерживала мужа во всем, принимала с недостатками, хотя почти сразу все их видела, помогала, где могла. Старалась не пилить (единственное, что меня угнетало – ревность). Не запрещала ничего (кроме общения с бывшей девушкой после инцидента, тк это причиняло мне боль). Со мной рядом он стал более открытым, меньше боится общаться с людьми, более уверен в себе. Он сам это признает.
Сейчас мой муж пытается наладить отношения, помогает мне, однако я не хочу возвращаться в тот ад. Это я прекрасно осознаю. Я простила. Вся тяжесть с души моей спала, однако я ничего не забыла. Я хочу понять, могу ли я изменить свое поведение так, чтобы муж меня уважал и не позволял в нашей семье себе агрессии, невнимание к чувствам моим и моего ребенка. Я знаю, что сделала много ошибок и признаю их. Он вроде бы потихоньку свои тоже признает, да не знаю, правда ли это или он притворяется. Он долго не мог меня простить, а я не знаю даже, за что. Что так долго прощается?
Я хочу понять, возможно в принципе что-то еще сделать с нашими отношениями. Ему я предложила совместную терапию. Он отказался, сказал, что пока не готов. А я готова. Ради себя. Ради своего душевного спокойствия, однако, для начала, хотела услышать ваше мнение здесь.

Хотела еще сказать, что муж утверждал, что имел ко мне полное доверие. Не ревнует, даже когда мне оказывали явное внимание другие мужчины - дарили подарки, общались активно со мной, флиртовали. мне даже казалось, что ему всё равно.