взаимоотношения с мамой

Привет всем. У меня ооочень сложные и натянутые отношения с моей мамой. У нее и у меня сложные характеры. Она любит командовать, а я не люблю подчиняться. Ситуации доходят до абсурда. Мне уже 35 лет но я по ее мнению не в состоянии решать свои проблемы сам. Хорошо что живем в разных странах. Но как приезжает в гости, это для меня ад. И для нее тоже. Например, когда приехала в этот раз, я постарался сделать так чтобы у нее не было причин как то придраться ко мне. Все равно нашла причину. Шорты ей не понравились, что на мне были когда я ее встречал))). Рассказываю, чтобы вы поняли до какого абсурда доходят ситуации. Хотя стыдно очень. Потому что чувствую себя маменьким сынком от ее гиперопеки. Хочу от этого отделаться как то так чтобы не было скандала. Потому что чуть что не по ее как тут же она загорается и все переходит в скандал. Типа как я заслужила такого обращения от тебя! Ты же мой сын! Я для тебя все делаю! И т.д. Я пытался объяснить свою позицию. Что уже и 2 брака у меня было. И я сам за себя решаю все бытовые и не только вопросы. А она говорит что типа она приезжает раз в год на две недели и что я как бы не могу подчиниться? Я говорю, а почему я должен подчиняться? Почему мы не можем общаться нормально и оба радоваться жизни? Предлагал сходить к семейному психологу. Нифига не хочет. Сказала что сама себе психолог. Хотя к каким то бабкам меня повела чтобы яйцом меня выкатали. Я в эту чушь не верю. Но ради нее пошел. Чтобы ей было спокойней. Ну типа что от меня уже вторая жена уходит и так далее... чтобы бабка помогла. Стыдно писать, честное слово(((. Так вот. Я знаю почему от меня ушла вторая жена. Я все проанализировал (жена тоже помогла понять) и понял что все уходит в мое прошлое и что оттого что за меня постоянно решали какие то проблемы, я стал не в состоянии решать их сам. И потом мне пришлось все таки через это пройти. Но переубедить свою маму что я самостоятельный я не могу. Все переходит в скандал. Она говорит что если бы я действительно стал таким мудрым и самостоятельным, то я бы просто слушался ее по крайней мере эти две недели и все. Но что будет когда она вернется? Когда мы будем жить рядом? Это же будет просто жуть! Она меня пытается контролировать даже по телефону... Что делать? Как убедить сходить к психологу? Как по хорошему разрулить эту ситуацию? Спасибо заранее за ваши всесторонние ответы и советы...