Возможно ли чувствовать себя благополучно

Живем с гражданским мужем и моими двумя сыновьями вместе 6,5 лет. Муж старше меня на 22 года. 5 лет ухаживала за его лежачей матерью. За полгода до ее смерти к нам переселяется его дочь с ребенком 8 лет. Все время старается меня выжить, ведет себя агрессивно, может и матом загнуть, заявляла не раз, что я тут никто. По дому ничего делать не хочет, не убирает, комунальные не помогает оплачивать. Мы с ней не разговариваем, не здороваемся. На кухне стоим рядом, как немые. Это очень тяжело. Муж поставить ее на место не может. Для него дочь - это священно, да и боится ее задеть, а то и ему достанется. Я пробовала ничего не замечать, а делать то, что считаю нужным (убирать для себя и своей семьи, а не за ней, работать на огороде (у нас есть дача) для своей семьи, а то как она относится - ее дело). Но работает это ненадолго. Накапливается раздражение и гнев, который потом может вылится скандалом. Себя я в обиду последнее время не даю. Защищаю. Не даю ей возможности вывести себя, стараюсь реагировать достойно. Муж занял позицию невмешательства. Пожурит ее немного и все. Я не чувствую его защиты, к тому же он не любит моих детей и постоянно выгоняет их из дому снимать квартиру, хотя они еще столько не зарабатывают, чтобы снимать и жить самостоятельно, а своего жилья у нас нет. Это очень ранит, я чувствую зависимость, которой постоянно манипулируют.
Но может же человек оставаться самим собой, развиваться и быть человеком при любых обстоятельствах. Как можно чувствовать себя безопасно и благополучно в этих жизненных условиях? На что можна опереться?