Воспитание детей

Здравствуйте ув. психологи. Обращаюсь с проблемой: двое детей - 1,5 г. и 2,8 г., девочки. Младшая все отрицает- орет "хочу кашу", даю, говорит "у-у" - уже не хочет. И так со всем- игрушки, одевание. Со старшей тоже проблемы. Дома еще более-менее, (бывают трудности, но я справляюсь), в садике говорят, что проблем нет, но когда оставляю бабушке, то она говорит, что та делает все на зло - плюет в кашу, писает в ботинки. Третья проблема - засыпание днем. Уже пол года старшая спит отдельно, но в последнее время бегает в комнату к младшей (когда я её укладываю) и плачет "мама я хочу с тобой спать". Я каждый день обьясняю, что сестренка ещё маленькая и не умеет сама спать, а ты уже большая, уже ходишь в садик, какая молодец. Но это не помогает. Как только младшая затихает, хочет засыпать, старшая забегает в комнату и меня зовет, и так пару раз, здают нервы, шлепаю по попе, заношу в комнату и та с плачем засыпает. Ночью проще, папа есть, он спит с младшей, я в спальне со старшей, но она в своей кровати.
Муж говорит, что я их разбаловала, т.к. его они слушают с первого раза (не послушают - даст по попе), а меня могут и не послушать - я стараюсь все им объяснить, они все делают вместе со мной. Помогите понять, что я делаю не так и как решить вопрос с засыпанием? Заранее спасибо.