Просто плохо,

Прожили с мужем 20 лет, 3 детей, (17,11,10).Зимой ушла о мужа, поругались, устроил скандал когда собралась на посиделки к подруге. Живу у мамы, старший сын живёт у папы давно(это не первое наше расставание), 3 месяца назад младший сбежал туда же. Каждые выходные хожу убирать их мужскую берлогу....
Никогда не ревновала мужа, наверное и повода не давал, его ревность меня убивала. Недавно муж познакомился с женщиной, встречаются, иногда у нас мужем бывает близость(полная гармония), и я пон, ла что ревную его очень. Не могу спать, есть, все мысли о нём. Младшие дети хотят, чтобы мы были вместе, спустя полгода я и сама хочу вернуться, но не знаю как его об этом спросить.он живёт в своей квартире, я понимаю, что начинаю искать кучу предлогом, чтоб встречаться с ним чаще. Готова на колени встать и просить прощения, очень угнетает ситуация с детьми.
Как мне поступить. Мне 39,ему 52,женщине 45-47