Как приобрести интерес к людям?

Здраствуйте.
Меня никогда не интересовала социальная жизнь, я никогда не был социально активен. Мне безразличны люди, их личная жизнь. Сам не пью.
Можно ли как то обрести к ним интерес?
У самого бывали увлечения давно, но они были преходящими и мне было комфортнее в них участвовать одному (велосипед, плаванье, бег, путешествия).
Кроме этого, время в основном провожу за чтением книг, компьютером. Люблю так же готовить, но опять же таки, здесь хватает все это делать одному. Делится впечатлениями не хочется, да их и нет и я безразличен к этому.
Зачем мне интерес к людям? Я не знаю. Мне кажется, это помогло бы мне разнообразить как то жизнь, все же одному это сделать непросто. Но я не знаю, о чем с ними говорить. Я замкнутый, неразговорчивый, поддерживать разговор не умею. Так же эмоциональный холод не позволяет завести отношения с противоположным полом. Да и не знаю, зачем мне это.
В 7 лет умерла мать, с отцом были сложные отношения, никакой близости не было. Возможно это повлияло на мою замкнутость, скудность интересов, апатию, безразличие к людям. У меня нет определенных целей, планов амбиций и мечты. Я существую просто потому, что кто-то когда-то меня зачем-то родил.
Был период, когда очень хотелось наложить на себя руки, но я пропил курс антидепрессантов, отпустило. Осталась пустота, огромная экзистенциальная дыра. Как ее заполнить - понятия не имею.