Хочу уйти от мужа- тирана. Но боюсь что больше не увижу детей

Муж поднимал неоднократно руку из-за быто вых пустяков ( завтрак не так приготовила, позвонила не вовремя, зашла к нему в комнату не в то время и т д.. унижения и оскорбления на постоянной основе ( дура, тупая, нищебродка, миллион матов в мой адрес) запрет общаться с друзьями, с мамой и со всеми остальными, даже пить кофе нельзя. Он состоятельный и старше меня на 15 лет, мне было 20 , он первый мужчина и в начале отношений был совсем другой, проявлять стал себя во время первой Б, потом все хуже и хуже. Сейчас у нас двое детей 1 год и 3 гола . Я уходила, он забирал старшую дочь и не давал видеться. Вернулась. Все стало хуже. Сейчас же тоже боюсь уходить. Ребёнок очень привязан к своей комнате и любит папу. Маму тоже любит, но уходить из Квартиры не хочет. А я не представляю свою жизнь без дочери . Го боюсь что когда подрастёт младшая он и ее заберёт. И идти мне особо некуда. Мне 25, высшее образование. Денег накопить возможности нет. Даёт деньги только на продукты детям и все под чек. Хотя сам тратит огроооомные деньги на свои развлечения , одежду, путешествия. Мне же не разрешает выходить за пределы дома. Когда уходила, то не дал коляску , телефон, даже и мою одежду ( которую он купил) шла в феврале в босоножках, с пакетом и с ребёнком на руках. Но сейчас живу в страхе . Угрозы , оскорбления. Позволяет дать мне поджопник в супермаркете и никого не стесняется . Если ребёнок при всех плачет, его это бесит и он может ударить меня, что я не могу успокоить его ... как быыыыть? Уйти? А как же дети? Он мне их не отдаст...