Как решить проблему в отношениях со свекровью?

Добрый день! Я нахожусь в декретном отпуске,ребенку 5 месяцев. С его рождением появились трения со свекровью которая как она говорит,живёт теперь ради нас. Живём отдельно от свекров. При этом у нее есть муж , но нет никаких интересов в жизни. Я научилась избегать с ней душевных разговоров,так как она все равно все время перебивает и говорит без умолку, не стесняясь в выражениях, я же совершенно иначе воспитана, не оскорбляю ее и стараюсь примириться. Приезжаем к ней с ребенком и мужем раз в неделю, на пару часов. Так получилось, что пришлось 10 дней у нее пожить, так как у нас ремонт. Вышли на поверхность все проблемы, но печальным итогом стала ссора с ее соседкой- та все время трогает ребенка и целует его, я категорически запретила ей это делать, свекровь тоже с ней поругалась, потом сказала что я импульсивная, мало даю ей ребенка, не слушаю ее советов (которым 30 лет-и она же воспитала своих вот и мы должны ее слушать). Я считаю я правильно сделала, поговорив с соседкой, и правильно воспитываю ребенка. Муж тоже не любит лишних советов от нее - мы смотрим современные передачи о воспитании и слушаем врачей, с ребенком справляемся без особой помощи. Скажите, что я упускаю, чего не понимаю? Почему отношения не нормализуются? Я имею право жить без нервотрёпки и растить ребенка спокойно?