Мой синдром мешает мне жить

Добрый день, меня зовут Настя, мне 19 лет и у меня синдром дефицита внимания и гиперактивности. О своем диагнозе я и мои близкие узнали поздно, в 16 лет, когда я случайно попала на прием к психологу и там все выяснилось. Но все симптомы были еще с детства: я постоянно болтала ногами, не слышала учителей, не понимала того что мне говорят, перебивала людей когда они говорят, прокрастинировала, не могла повторить движения какого-либо танца и всегда витала где-то в облаках. Учителя говорили что я перерасту, что это характер и тому подобное. Все детство мне было тяжело и непонятно. Уже во взрослом возрасте я думала что это пройдет или хотя бы уменьшится, а оно ни в какую. Даже учась в институте мне невероятно тяжело: тяжело общаться (хотя отношения в группе у меня просто замечательные и я рада что попала именно в эту группу), контролировать внимания (его я могу контролировать от силы минут 5, дальше я начинаю ''уплывать'' и не слышу уже никого, я где-то глубоко в своих мыслях. На меня постоянно обижаются родственники что я их перебиваю и обвиняют меня, но это происходит непроизвольно. Мне постоянно делают замечания что я болтаю ногами, ерзаю на стуле. А я ничего не могу поделать, я не живу а выживаю со всем этим. Прокрастинация вообще меня все время преследует...я с трудом заставляю себя что-либо делать и всегда у меня горящие дедлайны, полный беспорядок в голове, а когда я пытаюсь навести порядок, то получается максимум день-три, а дальше снова полный хаос. У меня начались экзамены и я понимаю что не могу даже притронуться к конспектам чтобы подготовиться...я просто схожу с ума, у меня больше нету сил...я запуталась во всем, я даже не могу нормально выражать свои мысли, у меня не получается