Как поговорить о переезде с родителями.

Здравствуйте, я парень, мне 22 года и я задумался о переезде от родителей, чтобы пожить одному. Финансовых проблем с этим нет.
Во-первых, я не знаю на сколько верное решение переезжать, но кажется мне, что уже стоит, потому что боюсь, что в итоге буду и в 30 лет жить с родителями.
Во-вторых, жалко оставлять родителей, им под 60 лет, не сказать, что сильно взрослые, но явно их жизнь веселее от того, что я живу с ними. Мне кажется, что после переезда они будут психологически более подавлены и просто будет грустнее, хотя понимаю, что рано или поздно все равно же перееду я.
В-третьих, сами родители не хотят, чтобы я переезжал, я понимаю, что меня не должно это сильно удерживать, но видимо из-за хороших отношений с ними и моей неконфликтности я не спешу с ними говорить на этот счет, вообще как я вижу, сами родители просто не понимают смысла переезда, в их понятии он имеет смысл, только если есть серьезные отношения или, например, переезд в другой город. Видно, что родители не хотят на эту тему говорить, вместо того, чтобы даже просто поспорить.
В целом, я чувствую себя дома комфортно, у меня нет девушки и из-за финансовой независимости, нет серьезных ограничений свободы, однако мне кажется, что уже стоит переехать и стать более ответственным, даже наличие этих раздумий уже как побочный эффект от жизни с родителями, потом, наверное, будет еще сложнее.
Еще видимо, мне сложно переехать, просто из-за того, что не хочется выходить из "зоны комфорта", но это моя догадка.
В общем, перечитавши, прихожу к выводу, что в основном сложно переехать, потому что это вызовет некий конфликт в отношениях с родителями, коих в целом у меня не было много. Но видимо, это и есть признак долгой жизни с родителями, что не могу ответственно сделать свое решение, не боясь их расстроить. Опять же это мои догадки, я не психолог).