Как избиваться от обиды

В 9 лет меня изнасиловал отчим, рассказав матери она не поверила, а он продолжал на протяжение 6 лет, больше я ни кому не говорила, отчима нет уже в живых, сейчас я уже взрослая 3 детей, но периодически чувствую обиду к матери, часто срываюсь на детей, боюсь за них, очень много требую от дочери 11 лет, не понимаю ее, часто обижаюсь ругаюсь на нее, понимаю что так нельзя но не могу остановить себя если завелась, я токсичный родитель который убивает своих детей своими психологическими проблемами, я понимаю суть проблемы но не могу избавиться от нее самостоятельно и не могу прекратить свое поведение к детям, я в растерянности и в глубочайшей депрессии