Отношения с мамой

Вопрос заключается в том, что наши отношения с мамой весьма своеобразны. Как бы там не было, я её люблю, по своему наверное, но люблю. Но в большинстве своём случаев, у меня постоянное раздражение на её слова, советы, мне намного проще поговорить и обсудить всё с подругой, а не с мамой, потому что мама начнёт осуждать, критиковать, и в большинстве своём случаев я много чего ей не рассказываю, и она обижается. Я наверняка знаю, что это идёт из детства и является причиной обиды на неё, что она сознательно родила меня, зная, что отца у меня не будет. Построить новую семью у неё не получилось, опять таки из-за меня, и я теперь единственный её родной человек. Меня даже до сих пор мучает иногда совесть, если я куда-то уезжаю, что я оставляю её одну. Понимаю, что так нельзя, но видимо это какие-то внутренние установки, которые тяжело побороть. И вот так и получается, что я живу в своём закрытом мире, а она обижается, что я ничем не делюсь с ней, не общаюсь и она сама по себе. Сейчас начала встречаться с парнем, всё хорошо, но чувствую, что данная ситуация с мамой может как-то вылезти боком. Потому что если такие моменты не проработаны, в личных отношениях может позже что-то пойти не так. Права ли я? Что мне с этим делать?