Отношения с родителями

Здравствуйте! Помогите мне разобраться в конкретной ситуации. Я ездила в гости к своему молодому человеку, на обратном пути по дороге домой я сообщила маме, что вернусь к 4 часам. Приехав, я увидела, что дома родителей нет, стала их ждать. Вернулась первой мама, с порога начала кричать на меня из-за того, что я не позвонила и не сказала что уже дома, она довела меня своими словами до слез. Затем вернулся папа, начал психовать, кричать на меня, у меня началась истерика, мы поругались, я в порыве выкрикнула ему, за это он меня ударил несколько раз...Сейчас родители ждут извинений от меня, они считают, что я во всем виновата. А мне кажется, что и их вина есть в этом, в конце концов если они так волновались, то могли бы сами позвонить. Если бы они вернулись домой и спокойно поговорили, я бы извинилась, но после того как отец ударил меня словно обратная реакция возникла, я не хочу извиняться, считаю что он не имеет права поднимать руку. Помогите мне разобраться кто прав, а кто виноват? Стоит ли мне извиняться?