Совместная жизнь со свекровью разбивает мою семью

Здравствуйте!
У меня рушится семейная жизнь из-за свекрови, но не из-за того, что она влазит в нашу с ее сыном жизнь, а из-за моего к ней отношения.
Изначально я к свекрови относилась просто замечательно: мы болтали, советовались и т.д., Все началось из-за того, что она начала нас учить жизни, когда мы родили нашего первого ребенка. Мы с мужем делали все сами основываясь на интернет и некоторую литературу (т.е. современные методы по уходу за малышами). Соответственно все это вызывало скандалы. Муж меня поддерживал тк как он человек умный, начитанный. Но это его мать, он знает о ней все, поэтому поругался и забылся. У меня же это оставляло отпечатки и со временем у меня выработалось к ней отношение как к чужому человеку, которому я не доверяю своих детей да и вообще отношусь никак.
Конечно, у меня характер тоже не подарок: я вспыльчивый человек. Хотя, когда ко мне люди нормально относятся то и я к людям нормально.
Я всегда всего в жизни добивалась сама,без чьей-либо помощи и за своими детьми я тоже ухаживаю сама и когда мне навязывают помощь от которой я отказываюсь, а ее все-равно навязывают, еще и человек, который мне чужд то я могу и нагрубить, что также было да и сейчас присутствует. Она не понимает, что ее помощь мне не нужна. Хотя она человек, который на все закрывает глаза и делает все для блага своих детей и внуков, даже моего. Она уже как год не влазит в нашу семью своими советами, но я все-равно к ней отношусь с какой-то неприязнью. Когда она на даче, мне спокойно, с мужем если мы и поругаемся так из-за бытовых моментов. Я могу вспылить по какому-то пустяку, но для меня этот пустяк может быть важным.
Но, когда свекровь приезжает с дачи, меня начинает все злить: что она берет на руки детей, хотя это же ее внуки; она сидит в нашей комнате постоянно. Мне и так не легко ее переносить.
Я понимаю, женщина осталась одна без мужа 3 года тому назад, ей одиноко, но я не могу поменять к ней отношение, хотя и не раз пыталась сдерживаться - не получается!
Из-за этого распадается моя семья: муж меня оскорбляет постоянно, мы с ним постоянно ругаемся из-за моего к ней отношения. Это ведб его мать.
Я уже не знаю, что я к нему чувствую. Зато постоянно слышу, что он ко мне испытывает.А недавно он на меня в первый раз набросился с кулаками, но меня защитила его мама. Отдельного жилья у нас нет и на снятие квартиры у нас тоже нет.
Нуждаюсь в помощи психолога. Спасибо заранее!