Заряжаюсь от общения с людьми

Эмоции определённо нас наполняют. Всех. Но зависимость от эмоций бывает не у всех. Если у Вас она имеется, то скорей всего у Вас перекрыт доступ к собственному "Я" и Вы не можете пользоваться его энергией. Потому вынуждены брать чужую. Что и называется в народе вампиризмом.
Чтобы открыть доступ к своему "Я" я рекомендовал бы Вам поработать с психологом.

Добрый день!
А как окружающие себя чувствуют после общения с Вами? Много ли у Вас друзей-знакомых? С кем Вы обычно общаетесь? С чем связанна Ваша работа? Часто ли Вы бываете в социуме?
Хочу обратить Ваше внимание, что интроверт — это не об "хочу быть один оставьте меня в покое", а экстраверт — это не "рубаха парень, дайте мне гармошку". Для интровертов также важно общение с окружающими, однако их главный источник энергии находится внутри них. Почему Вы уверенны, что являетесь интровертом? Как Вы проводили диагностику?

"скромная, не общительная,много всего боюсь"
Ну у Вас здесь противоречие, поскольку Вы явно стремитесь к общению. Тут другой вопрос, что Вам довольно сложно проявлять инициативу в разговоре.
Не думаю, что Вы энергетический вампир. Из того что Вы сказали, я могу предположить, что у людей возникает чувство опустошения по той причине, что Вы назвали: им нужно было что-то говорить, они до конца не знали что, вымучивали из себя темы разговора, а Вы в это время "отмалчивалась"):
"С девушками сложнее , потому что они ждут от меня инициативы , чтобы я что то спрашивала, рассказывала и после общения с ними редко чувствую заряд энергии, потому что надо самой что то спрашивать , рассказывать, но если общительная девушка, то тоже заряд энергии будет."
Вот здесь Вы этот момент наблюдаете у себя. Так бывает не только с интовертами, но и экстравертами (говорю Вам как один из них). Почему так? Есть люди которые нам психологически комфортны, а есть с которыми "не знаешь о чём говорить". Могут быть просто слишком разные интересы и т.п. Также вступает в силу эффект "социального поглаживания". Например, кто-то открыт и любезен с Вами, и он ждёт от Вас этого в ответ, но не видит от Вас ни вербальной, ни невербальной реакции. Из-за этого человек испытывает дискомфорт. И в данном случае невербальная реакция и активное слушание - более важные, чем рассказ о себе в ответ. Даже больше, большинство хотят говорить о себе и просто, чтоб их слушали и интересовались ими. Поэтому если Вам сложно, что-то о себе рассказать, то попробуйте именно активное слушание. Проследите за своей мимикой, она должна зеркалить интонацию рассказа собеседника (если он говорит что-то грустное, лицо должно быть соответственным, если веселое от Вас ждут улыбки и и.д.). Задавайте уточняющие вопросы, делайте иногда эмоциональные вставки в определенные моменты (не может быть!, Да ну ладно!, Серьезно?! и подобное). Если чувствуете, что устали не бойтесь закончить разговор.
Коммуникативные навыки можно и нужно развивать. Это же замечательно, что общение с людьми Вас "заряжает", а вот над своими страхами стоит поработать.