Теперь, Ирина, надеюсь вы понимаете, взаимосвязь между "я не могла ходить, у меня сгибались ноги и я падала,подняться сама не могла" и "Во время беренности с моими родителями у меня были не очень хорошие
отношения...на последних месяцах с мужем ругались..."?
Вы не чувствовали поддержки от самых близких в самое сложное для вас время, вы как бы потеряли опору, что и отразилось на ваших ногах, они (ноги) вам говорили таким образом: "Смотри, ты боишься двигаться сама, ты нуждаешься в поддержке, а её нет и может и не будет, а сама в себя ты не веришь - потому можешь и не справиться...".
Зато потом, после родов, - "Когда не могла ходить муж очень хорошо ко мне относился!Помогал мне как мог". И у вас в голове закрепилось: "меня поддерживают и хорошо относятся, когда я выгляжу беспомощной - буду и дальше такой - и тогда будет всё хорошо".
Сейчас же, вы пишете "начала думать"зачем я вышла замуж за этого человека?" - и снова обострение ваших страхов.
Здесь чёткая взаимосвязь и потому, кардинальным выходом из этой ситуации вижу одно: обретение вами полной самостоятельности в противовес прежней "детской" зависимости от мужа (а думаю и от ваших родителей) вплоть до развода - так будет честно и по отношению к нему, но ещё больше - по отношению к себе самой!!!
Помните: наше тело не прощает нам лжи по отношению к самим себе. Не хотите болеть - перестаньте себя обманывать!