Замкнутый круг в отношениях. Как разорвать?

Здравствуйте! У меня проблема в отношениях с мужем. Мы вместе уже12 лет. До того как начали встречаться, долго дружили. Отношения были очень светлые и чистые, нам было хорошо вместе даже просто молчать. Я тогда была замужем за другим. Потом, через 7 лет он полюбил другую девушку и пропал, потому что никакой дружбы с его стороны не было, а была <a href="/category-psihologiya-lubvi-pg-1">любовь</a> ко мне, о которой я даже не знала и которая со временем испарилась. Вот тогда я почувствовала
<a href="/Revnost:_istoki_i_sposob-Puertas.html">ревность</a>. Через какое то время с девушкой этой он расстался, страдал, я развелась с мужем, тоже страдала. Мы возобновили наши отношения, которые со временем переросли в более близкие и мы стали жить вместе. Он постоянно раздергивал меня, говорил, что не любит, что мы не будем вместе и это только вопрос времени. Я часто рыдала, мне было тяжело принять его таким, ведь я помнила, того влюбленного, который был готов на все ради меня. Потом он меня ударил, просил прощения. Я его сразу же простила. Потом начал бить все чаще и чаще, прощения уже не просил, говорил: нечего нарываться. Я понимаю, что допустила ошибку, что нужно было ставить рамки, но я очень боялась его потерять, а он мне этим постоянно угрожал. Я верила в лучшее и это лучшее наступило. Постепенно он стал становиться лучше, начал говорить, что любит, что благодарен мне за то, что я выдержала вес этот кошмар и мы вместе. Мы поженились, родили детей. У нас,конечно, были конфликты, но я считала, что это период притирки и со временем все пройдет. Но вот уже 12лет не проходит. Муж любит свою работу, все время там. Вечером часто ходит на прогулки с детьми, но при этом не хочет сдерживаться и постоянно на них орет. Помочь с уроками он тоже не может, потому, что "он те любит, когда тупят". По дому ничем не помогает. Я человек по натуре мягкий и терпеливый, никогда претензий ему не высказываю, а может я просто боюсь это делать и убедила себя, что меня все устраивает. Острые углы в семье стараюсь сглаживать. Но иногда муж просто провоцирует конфликт. Причина может быль любая: я плохо воспитала детей или я морщу лоб, я не убрала со стола или не устраиваю его в постели. Его цель вызвать у меня истерику или грубое слово. Если это удалось, то все я попала. Приговор. ВИНОВАТА.И не важно в чем причина конфликта и кто начал. Он разворачивается и уходит на несколько дней жить на работу.Возвращается только если я с чувством полного и глубокого раскаяния со слезами прошу у него прощения. Или,если не прошу, то звонит и без извинений говорит, что если я хочу,то он придет.