у меня постоянные нервные срывы

Здравствуйте, Катя!
Да, нелегко самой растить ребёнка. Не написал воспитывать, потому как по письму я воспитания не увидел.
Но, есть кроме этого и ещё что-то, что мешает вам адекватно и спокойно реагировать на дочь.
И думаю, это что-то в том образце для подражания, который вы получили от матери. Скажите, ваша мать также реагировала на беспорядок, как вы сейчас?
Что для вас слабость? Как к ней относитесь у себя и у других? Не ожидаете ли случайно от маленького ребёнка понимания взрослого человека? Позволяете ли ей шумно играть и шалить? Ведь для детей это нормально.
Как умеете расслабляться сами?

Немного вам подскажу.
Во-первых, старайтесь-ухитряйтесь делать перерывы в делах и заботах и отдыхайте - например, когда ребёнок спит или играет.
Во-вторых, почаще ополаскивайтесь под водой (душ, ведро на голову, ванна, пруд, река) или хотя бы умывайтесь и руки по локоть - увидите как расслабляет. Вода - волшебная субстанция. Особенно помогает, когда вы рассержены - сразу под воду! - такое должно быть правило.
В-третьих, когда злость закипает - делаете три мееедленных и глубоооких вдоха-выдоха, со свистом выпуская воздух и полностью на этом концентрируясь.
В-четвёртых, если уже вот-вот - просто выходите из комнаты, подальше от ребёнка, и начинаете чем-то усиленно заниматься: мыть посуду, подметать, вытряхивать покрывала, выбивать подушки, просто быстро ходить.
В-пятых, заходите в ванную, включаете воду (чтобы шумела и вас заглушала) и ОРЁТЕ во весь голос!
В-шестых, хулиганите и шалите вместе с дочерью:) - вспоминаете своё детство, выпускаете лишнюю энергию и недовольство, а самое главное - становитесь другом для своей дочери!

И ещё. Поработайте (т.е. поделайте упражнения, а не просто почитайте) с книгой Гиппенрейтер "Общаться с ребёнком как?" - её можно скачать на моём сайте в разделе "Литература по психологии" - адрес сайта на моей личной страничке.
Он мне тоже много пользы принесла.

Если не хотите психологически искалечить свою дочь и сделать с ней то, что сделал с вами ваш отец - найдёте время для расслабления. А много и не нужно - всего сделать перерыв на 5 мин. и сделать все те упражнения, что я описал выше. И никаких отговорок не нужно. Иначе, зачем вы нам написали, если не слушаете рекомендаций? Какой в этом толк?

Далее. То, что позволяете дочурке шуметь и шалить - здорово, но будет ещё лучше, если и сами себе позволите хоть иногда пошалить и пошуметь, т.е. побыть с ней ребёнком - я думаю, вы частично были этого лишены в детстве. Так вы тоже расслабитесь, освободитесь от усталости, раздражения и недовольства, и зарядитесь позитивом на целый день. Да и дочке с вами будет явно веселей дурачиться.

"...вот после его терании я такая стала.я до сих пол боюсь что приедет дед к внучке,а у меня бардак и он начнет меня ругать,лупить как раньше.я пыль витираю два раза в день,а об остальном уже молчу. я до сих пор его боюсь до ужаса.я когда его вижу,что крайне редко,у меня руки начинают трестись,даже говорить громко не могу. вот ето для меня и слабость. я не могу с ним справиться, не могу перебороть". А вот это и есть настоящая причина ваших постоянных нервных срывов на маленького беззащитного ребёнка. С этим просто НЕОБХОДИМО работать совместно с психологом. Пока ваши детские травмы не будут проработаны, вы не успокоитесь и ребёнок также будет страдать.
Если нет возможности очной консультации, попробуйте по Скайпу. Я сам готов вам помочь в этом.