Это адекватное поведение матери?

Сразу прошу извинения за ошибки в тексте.Сколько я себя помню моя мать считает,что нет ничего плохого в том,если я увижу ее голой.Это тянется из детства,она выходит из душа,не обматываеться полотенцем(крайне редко),идет мокрая и голая в свою комнату,может так еще по квартире походить,тогда идет в комнату вытереть себя, одеваться,наклеить прокладку(да-да это все происходит при мне).Выйти из ванной в халате или хотя бы в полотенце она может только если кто то есть дома,кроме меня и нее.Я не раз спрашивала,не может ли она хотя бы полотенце натянуть,или не думает ли она,что мне может быть это не приятно?!Ответ был,что она у себя дома,и что в этом ничего плохого она не видит.И так мне уже 21.И это все до сих пор.Только теперь у меня к ней крайняя ненависть,она мне противна,даже если наши руки коснутся друг друга случайно(никаких телесних прикосновений:поцелуи,объятия, нет еще з детства)у меня агрессия,мурашки по телу,тошнота сразу же. Поэтому никаких прикосновений не может быть,а если я их вспоминаю меня сразу тошнит. Отношения с ней у нас тяжелые,никакой любви,уважения,понимания,заботы,искренности,приятных разговоров,поддержки- нет и не было,и не может быть.С отцом они развелись очень давно .Скажите,может ли тот факт,что она не прикрываеться при мне после ванной, и вовремя переодевания, повлиять на наши отношения с ней??