Как избавиться от ощущения замкнутого круга проблем.

Предыдущие два года для нашей семьи были трагичными - сперва онкология у дедушки, спустя год борьбы с болезнью его не стало. В день его похорон заболела бабушка...снова онко и последняя стадия.еще один год скитаний по больницам и безрезультатно, бабушки пол года как не стало. Моя мама это все героически пережила, но пока ухаживала за родителями, ей пришлось уволиться. После смерти бабушки мама переехала жить ко мне. Я не замужем, детей нет. Первое время я и не собиралась оставлять ее одну, хотя ей есть где жить. Она не замужем и друзей особо у неё нет. Но прошло уже пол года, работу она пока так и не нашла, я в целом неплохо зарабатываю, но на двоих хватает очень впритык, у меня от этого нервное напряжение, что не могу достойно помогать. Нехватка личного пространства сводит с ума. Загруз на работе и полное отсутсвие личной жизни тоже дают о себе знать. В последнее время чувствую, что нервы совсем на пределе и срываюсь на маме. Злюсь на неё, что она не хочет наконец позволить мне жить самостоятельно и попытаться наладить свою личную жизнь. И тут же жаль ее до слез, она столько ужаса пережила, что у меня нет морального права в чем либо ее винить. Но тем временем у меня полная апатия, резкие перепады настроения, в большей степени плохое, ощущение того, что я полная неудачница и не могу построить свою жизнь. У всех друзей-знакомых давно семьи, дети, у многих свой бизнес. Я же потратив 10 лет работы на одну компанию в принципе ничего не заработала... устала от этого состояния и хочу поскорее от него избавиться, но не знаю как.