Ольга, здравствуйте!
"Как правильно поступить в этой ситуации?" - это решать только вам, так как только вы знаете все в мелочах и подробностях. И это так же зависит от того, что именно вы хотите и какой видите вашу дальнейшую жизнь.
Подумайте о том, какие варианты развития событий у вас есть сейчас.
Вы можете продолжить
отношения с этим мужчиной и пустить все на самотек. И тогда либо вы постоянно будете расходиться и сходиться с ним, всегда будете всего лишь любовницей. Без каких-либо прав, но с обязанностями. Либо, возможно, когда-нибудь он выберет вас и уйдет от жены (вероятность есть, но очень-очень маленькая). Либо, когда-нибудь ему или вам все это надоест.
Пройдет не мало времени, прежде чем этот вопрос решится сам. И только вам решать, как вы хотите прожить этот отрезок вашей жизни - в страданиях или в радости.
Либо вы можете взять ответственность за свою жизнь в свои руки и принять решение о том, что именно вам нужно сделать в сложившейся ситуации.
И еще такой момент - вы дважды выбрали мужчину, который не может быть долго с вами. Это хороший запрос на терапию. Нужно разобраться в установках и убеждениях относительно мужчин и отношений с мужчинами. Иначе - и следующий ваш мужчина тоже по каким-то причинам не сможет быть вместе с вами.
"Одной мне очень одиноко, а этого человека люблю и мне хорошо с ним" - так же важно проработать отношение к себе и с собой, "повысить" собственную самоценность. Тогда вам не будет одиноко одной и вы не будете держаться за отношения, которые не делают вас счастливой.