Помогите наладить отношения с родителями.

Здравствуйте, Алёна.
Очень похоже, на мой взгляд, что Вы хотите не "наладить отношения с родителями",а "повлиять на них так, чтобы они Вам больше разрешали".
Манипулировать людьми - занятие не благодарное, чем сильнее манипуляция тем сильнее бывает ответная реакция. Теоретически можно манипулировать людьми, заставить родителей делать то, что Вы хотите, но потом они испортят Вам дальнейшую жизнь с другого конца так, что сложно сказать что будет хуже.
Если я достаточно убедительно объяснила, что манипуляция это не совсем хорошо, то насчет "наладить отношения" можно сказать, что наладить их можно, мама сможет Вас понимать, если захочет, но не факт, что она начнет Вас отпускать.
Любое понимание может блокировать страх, не важно реальный или вымышленный. Постарайтесь поговорить с мамой и выяснить чего именно она боится, какие у нее для этого основания, сколько еще она собирается бояться, сколько Вам должно быть лет, чтобы она перестала говорить во сколько Вы должны быть дома, что Вам надо для этого сделать, изменится ли что-то от её страха, неужели с Вами ничего не может случиться по дороге на курсы или с курсов, в школе, по дороге домой, в подъезде дома и в самом доме?
Ну примерно такие вопросы. Постарайтесь понять точку зрения мамы, она вероятно Вас от чего-то сильно бережет, а беречь Вас ей не легче чем Вам отпроситься гулять в другой район.
Удачи Вам.