Как помочь ребенку?

Доброго времени суток. Даже не знаю как изложить суть проблемы вкратце. У моего мужа старшая сестра отдала свою дочку на воспитание бабушке и дедушке, когда малышке было 2 года, су мужем были проблемы и она решила устраивать свою личную жизнь без дочери. И устраивает до сих пор (дочке уже почти 10)в другом городе. За все эти годы, она приезжает где-то раз в месяц, привозя всякие вкусности или одежду взамен своего отсутствия. Бабушка и дедушка уже немолоды и не могут полноценно воспитывать, хотя очень стараются. Ребенку не хватает внимания и заботы, в результате чего она становится неуправляемой. Никакого порядка в вещах, неуспеваемость в школе, нежелание следить за собой даже в плане гигиены и полный протест против бабушки. Когда бабушка просит ее что-то сделать, взамен крики и истерики. Когда мы с мужем приезжаем в гости, нас она слушается и всячески просит внимания к себе. Вместе учим уроки. Причина моего вопроса в том, что сегодня мне позвонила свекровь и сказала о том, что внучка её очень сильно ударила кулаками под грудь, потому что ей не понравилось как бабушка расчесала её. Эта агрессия меня очень напугала. А сестра мужа на это никак не прореагировала. Как им можно помочь? Как можно предотвратить подобные случаи? Заранее благодарна за ответы.