как перестать критиковать всех

«Где лежит первопричина такого недоверия ко всему и всем, когда ищу как бы докопаться, доказать, что неидеально и ваще далеко от нормальности.» - первопричина вероятнее всего в детстве, а точнее в отношении к Вам в родительской семье. Часто так бывает, когда родители демонстрируют ребенку так называемую «условную любовь», тогда для того, чтобы почувствовать себя любимым ребенок должен «соответствовать».
Родители часто настолько стараются «вложить все самое лучшее» в воспитание ребенка, что формируют взгляд на мир, в котором нет места простой «обычности», там есть только или «супер плюс», или «супер минус». Но ведь каждый человек находится где-то в промежутке между этими «супер», вот и может возникнуть желание его «дотянуть» или вверх или вниз (других оценок родители ставить не научили).
При этом, поскольку любви хочется самому (ведь она недополучена в детстве), то вверх «тянем» себя, а у другого ищем недостатки.