мужа должны посадить

Мы с мужем в браке 10 лет. Последние три года муж стал вести себя, так, как ему заблагорассудится: раз в неделю напиваться, гулять ночью с пивом, потом целый день отсыпаться. Когда нагуляется может приставать среди ночи пьяным, а у нас трое детей, мне нужно днём себя нормально чувствовать. Но из-за него сон пропал совсем, успокоительные не помогают. Довёл ситуацию до того, что пришлось вызывать полицию, а теперь ещё и суд. Его, как он сказал, должны посадить на 2 года. Квартира в которой мы живём в залоге у банка, а когда покупали половину за неё отдала моя мама. Ипотеку не платит, а платит моя мама. Что делать? Просила его нас оставить и приходить в любое время видеться с детьми, чтобы не травмировать нас своими выходками. Не знаю, идти ли мне с ним в суд и просить за него. Уже один суд был, писала, что претензий не имею.