Что делать? Извините, но прошу ответьте

Вчера мой брат (8л.) поступил неправильно- у него разрядился телефон, но он решил добраться домой с тренировки домой пеши. Из-за этого папа начал его бить, чтобы преподать урок, но он сильно увлекся, еще и двери закрыл. Мама попыталась защитить брата,из-за чего папа бил маму, кидал посуду, бил стулья, мол, не ставай на пути. Но месяц назад папа уже бил маму, просто потому что та потратила деньги на проезд. В ту ночь мне было очень страшно, как и брату, а на утро мама говорит, что всё хорошо, как и сказала сегодня, она боиться уйти от папы тк неё отец был такой же, даже хуже, и "папа реально способен убить" (его цитата), но пока он этого не сделал. у нас дедушка-инвалид когда папа был ребенком дед его бросил с бабушкой, и теперь папа его бьет. И папа видит в нас всех своего папу, и считает что мы все должны его слушать, и не дай бог иначе. Мама понимает происходящее, но не может расстаться (1- не удержит материально, (он платит за еду, счета за дом и иногда лекарства маме)) 2-папа похож на её папу угрозами и действиями, и она боится). Уйти самой или с братом, но куда? В милицию? Но мама не хочет, ведь эти приступы не каждый день,день к тому же она болеет сердцем, и по её словам это добьет её. Я не понимаю маму, но я не хочу жить с папой, что мне делать?