Как вести себя со свекровью?

Здравствуйте! У меня проблема со моей свекровью. Мы с мужем живём от нее отдельно в другом конце города. Каждое утро часов в 7 она звонит и в приказном тоне говорит, что ей надо помыть посуду, убрать кошачий лоток(у нее три кошки), постирать, вывесить белье и прочую работу. С ней вместе живёт 14 летний внук, сын дочки, которого она балует, называет золотым мальчиком и делать он ничего не хочет, только компьютер и друзья. Нам приходится с мужем ехать к ней и все делать, так как она плохо ходит, проблема с суставами, даже элементарно чашку за собой помыть не в силах. Дело в том, что когда мы с мужем планируем что либо на выходные - кино,кафе,бассейн,встречи с друзьями, свекровь все обрывает. Говорит, сделайте мне всю работу, тогда идите куда вам надо. Работа затягивается на пол дня, идти и что либо планировать уже поздно и устали. Рядом в другом блоке живёт ее дочка, которую она любит и нагружать работой тоже не спешит. Дочка приходит только проведать маму , покурить и потрепаться. Предлагала всем скинуться и нанять приходящую уборщицу, но свекровь заявила что она не хочет чужих людей в доме, а то украдут что то. Пробовала несколько раз отказывать, так поднимает такой скандал, звонит по телефону всем своим подругам и говорит какие мы плохие, не уважаем старую больную женщину. Плюс и золовка звонит нам и орет. У меня на этом фоне стресс, у мужа тоже, я понимаю что она его мама и нужно помогать, но не хочу ,чтобы это было в ущерб нам и нашему времени. Переехать в другой город тоже не вариант, она и там достанет. Игнорировать не получается, да и не культурно как-то. Один выход - развод, но мужа люблю, не хочу расставаться. Но и это все уже напрягает, она не хочет слушать, может и посреди ночи всех разбудить и потребовать помощи. Что делать не знаю, помогите, пожалуйста. Спасибо заранее.