Семья абьюзит?

В 15 лет я намеренно поступила в другой город от родителей, хотела воли действий, самостоятельности. Помню вопрос мамы ещё в лет 14: «почему ты так холодно относишься ко мне?» когда попыталась объяснить, то получила скандал с обвинениями, и словами: «Не поступишь ты у меня никуда, будешь ещё до 11 класса терпеть меня» Потом её слова лет в 16: «Ты какая-то эгоистка стала или безответственная, чувство будто тебе мама уже не нужна» и на днях этого года: «Ты относишься ко мне холодно, высокомерно, будто я не заслуживаю твоей любви, жаль что я не воспитала тебя раньше, а если ты уедешь в Канаду и ещё долго не увидишь меня? А если я вообще умру, не будешь жалеть что не дарила любви?» с целью изменить мое отношение к ней, я не приняла на свой счёт, промолчала, она начала брату(19лет) говорить тоже самое со слезами, брат пытался занять роль спасателя, говорил чтобы я попустилась, она на пару дней приехала усилить нас, а ты, но ответ был краток: «это только наше с ней дело. Ты не видишь ситуацию с моей стороны, поэтому не имеешь права судить» с ним об этом больше не говорили. Но продолжалось каждый день со стороны мамы в мой адрес: «Ешь, посмотри одни зубы и губы, светишься, тебе поправляться нужно тд» в свою очередь лично мне нравится и комфортно в этом теле. Дальше «Что, снова выпендришься? Кирилл(брат) посмотри как она в магазин оделась, ты видишь? Мне нравится одевать платья, что-то новое комбинировать и ощущать себя хорошо и комфортно в этом. Позиция мамы: будь как все, не выделялся. Раньше говорила: ты не такая как мы с Кириллом, ты будто выше нас, не такая простая, обычная как мы. Постоянно мама всеми способами делает что-то «во благо» о чем я впринципе Не просила, что для меня Не имеет значение, а потом этим упрекает, я тебе и то и сё, а ты не.. Я чувствовала что вот-вот и молчать я не смогу, настолько ее много было. Вчера они с братом уехали, осталась я с дедушкой, он сказал фразу про то что не верит что я кушала, хоть я постоянно слежу за этим. И мне впервые за долгое время понесло в слезы, пошла обесценка себя, чувство что не к кому обратиться, вопрос как наладить это во благо всем? Наши с ней отношения визуально наладились, когда я переехала в другой город лет в 15. Но сейчас из-за войны приходиться видится с ней дольше, чем хочется. И снова та же история что и когда-то по кругу. Я мечтаю переехать и прервать общение с родными, когда они далеко от меня, я чувствую себя свободно, спокойно, комфортно, чувствую что мир меня любит, столько прекрасного и интересного. когда они рядом - мне хочется сбежать, быстрее съехать куда-то, прервать общение и убежать от этого угнетающего отношения. Могу ли я предпринять что-то в свои 17? Имею право уйти из дома? Или тут себя нужно менять? С собой работать?