помогите разобраться в себе и в ситуации

уважаемые психологи, помогите пожалуйста. в письме, наверное, сложно все объяснить, поскольку мои отношения с мужчиной длятся уже более 20 лет.я очень его любила, очень верила, что когда-нибудь будем вместе.что происходит сейчас мне сложно объяснить: я не понимаю сама. меня переполняет обида за себя и чувство собственной неполноценности. Мужчина жил своей жизнью, полноценной, женился, вырастил дочь (уже взрослая). да он неплохо относился ко мне, в последние годы мы вообще общались очень часто, он мне постоянно звонил, часто виделись, дружеские отношения переросли в любовные. и я была счастлива с ним, благодарна ему за всё. но вот сейчас все в корне изменилось. по каким-то мелочам, его жестам, поступкам я вдруг поняла, что у нас нет будущего. возможно, что я ошибаюсь. но так больно на душе от того, я так долго шла по жизни за мужчиной, искренне верила ему, помогала, поддерживала, заботилась как могла(и получала от этого удовольствие), но я пришла в никуда. у меня нет семьи, нет по-настоящему достойных, крепких отношений. я чувствую себя очень одинокой и очень глупой. передо мной реально стоит вопрос: стоит ли продолжать отношения или уходить. уходить очень тяжело, очень. А оставаться - как, на каких условиях, да дело даже не в этом, а в том, что я перестала верить, что нужна ему, что нравлюсь ему. я сама не понимаю, что произошло, что во мне все так резко перевернулось. наши последние встречи чаще заканчиваются какими-то стычками, нервами, чего не было раньше, он обижается на меня(он видимо не понимает, что происходит, хоть я и пытаюсь объяснить, или, наоборот, понимает, но не знает что говорить мне), а я обижаюсь на него. сейчас взяли паузу. решили успокоится. вот я и прошу вашего совета: как быть? как мне правильнее разрулить эту ситуацию, чтобы никого не обидеть, чтобы договориться, чтобы не чувствовать, что у меня словно камень на душе и ощущение бесполезности всего, какой-то обреченности? очень расчитываю на ваши комментарии, советы, если нужно отвечу на дополнительные вопросы. я очень хочу разобраться в себе, в ситуации и понять, что же делать дальше. очень жду ваших ответов.