постоянно мучает страх и дискомфорт

Здравствуйте. Не берусь судить о степени и глубине вашего состояния. Если моменты дереализации и деперсонализации (это то, что вы говорите, что как бы выпадаете, теряете контакт и прочную веру в реальность и надежность вашей личности, поведения и связи с окружающими) случаются часто, это конечно повод обратится к специалисту, к психиатру или психологу. Но психиатр может назначить вам препараты, которые возможно только снимут данное состояние, но не устранят причины. То, что вы описываете называется регрессией. Вообще, как утверждают некоторые авторы, это довольно типичная реакция. После перенапряжения защищаться уходом. Это собственно происходит каждый день, когда мы засыпаем. От внешней реальности и деятельности, требовательности влечений, человек как бы уходит во внутриутробное состояние, где спокойно, тепло и уютно.
Однако в отличие от сна, эти состояния несомненно патологичны и опасны. Хотя конечно на все имеются объяснения. Возможно в вашей истории, неких особенностях характера и переживания. Понять это можно только совместно с кем-то, кто в этом разбирается. Хорошо, если данные реакции ситуативны и преходящи. Но есть вероятность, что они могут повторятся.
Вопрос патологии, это вопрос степени и качества. Наше Я вообще можно назвать иллюзией. Оно очень хрупко. Та вера в свое существование, которая непоколебимо присутствует у здорового человека иногда легко может быть нарушена и разшатана. Особенно если к этому существуют некие внутрение предпосылки. В виде слабости Я. По сути мы всегда сталкиваемся с неопределенностью и страхом внешнего. Страхом не справится. Своей слабости. Но бессознательно преодолеваем это. Когда сила ослабевает и Я истощается, этот страх и тревога (беспомощности, неопределенности, бесконечности или конечности) могут стать осознанными. От этого становится жутко. Единственно, чем можно успокоить, что страх сойти с ума далеко не синоним сумасшествия. Скорее одержимости контролем. Некоей формой невроза