Остаться невыносимо и уйти не могу

Живем с гражданским мужем и моми 2 сыновьями от первого брака 6-й год. 5 лет с нами жила его лежачая мать, за которой надо было ухаживать. За полгода до ее смерти вселилась в квартиру его дочь с ребенком (к матери идти не захотела, в отельную однокомнатную квартиру тоже). Мы стали спать в проходном коридоре (ей же нужна отдельная комната!). Сейчас мои дети выселены в маленьку комнату, она заняла их, мы переселились снова в свою. Его дочь меня выживает, не разговаривает, ничего по квартире не делает, никаких комунальных не оплачивает (мои дети по требованию мужа оплачивают половину квартплаты). Он боится ей слово сказать, защищает ее, даже когда она не права. Я попробовала сказать, что места общего пользования нужно убирать по очереди - получила скандал и бойкот с ее стороны. Всего не расскажешь. Она демонстрирует мне, что я -никто, это она с отцом семья, умело им манипулирует. Может быть я слишком много говорю о ней, а не о себе. Я просто не знаю, как мне жить в такой обстановке. Почти все время в стрессовом состоянии. На кухне мы стоим рядом, как будто другого нет, демонстративное молчание. Муж бежит к ней, а потом ко мне (только чтобы она не видела). Уйти мне некуда, нет своего жилью. Женится он незахотел, может быть из-за нее. Даже не зная как сформулировать вопрос. Я хочу жить спокойно и чувствовать себя благополучно! Как в этой обстановке?