Никогда не работала, проблемы с родителями.

Здравствуйте. я, скорее , подвергнусь критике, но все же задам вопрос. Мне 27 и я никогда не работала. Я получила среднее-специальное образование. Я бухгалтер. после нашла стажировку. там меня за 3 месяца тоже ничему не научили. я просто приезжала и сидела , иногда напоминая о себе. что то узнала, но этого было мало, чтоб работать бухгалтером . на курсах та же теория. но родители даже на курсы не дали денег, я программу 1С выучила сама. на другую работу не пошла (официант, продавец) так как я не могла находиться среди людей. я была забитой, надо мной издевались из за внешности на последнем курсе колледжа. я боялась на улицу выходить. 2 года вообще никуда не выходила. преодолевала себя и до сих пор преодолеваю. дома мне комфортно. я ищу работу на дому. а на обычную мне даже страшно выходить. но я пытаюсь. но мне редко звонят. родители говорят, нормальной работы мне не найти.
все эти 7 лет. на меня оформлено ИП. мне идут проценты каждый месяц и отчисления в пенсионный фонд.
я на свои деньги покупаю косметику, одежду, личные принадлежности. я живу с родителями и они считают, что полностью меня содержат. хотя, я считаю от части. я ем за их счет и живу под их крышей. все остальное сама. на этом фоне у меня ужасные проблемы с родителями . отца я ненавижу. он меня унижает постоянно. говорит, что я ниже плинтуса . попрекает меня едой. постоянно считает сколько я съела . и говорит : что, не подавилась? что жрешь ? поднимает руку. раньше просила денег на психолога. он сказал, что я х... занимаюсь и все придумала, чтоб не работать. . мама на его стороне. раньше он мне говорил, если я умру им будет только легче. к слову. он все свои заработанные деньги пропивает. больше увлечений у них нет. средний класс, но пьющий.
В последнее время я не могу это терпеть. начала отвечать. и дерусь и посылаю его. говорю, что я его ненавижу. чтоб он сдох и прочее. он меня выгоняет . квартира не его лично . наследство. и то не его. думала, может я имею права обратиться в суд. а если уходить. если какие нибудь центры ? я не хочу с ними налаживать отношения никогда. я его поведение запомнила на всю жизнь.
у меня есть знакомые , которые говорят, что я неблагодарная и осуждают меня. но , неужели я такой плохой человек ? они знают лишь то, что я не работаю. а то , как они себя ведут они не в курсе. или родители имеют право себя так вести ? могут ли меня ценить и уважать другие , зная, что у меня плохие отношения с родителями и я их ненавижу ?