Не знаю что хочу

Добрый день. Вы рассказали о своём Я ("стеснительная, нерешительная, боюсь"). Но Я - это образ. И это отношение к самому себе. Вы очень чётко охарактеризовали проблему - в этом Я, которое так сформировалось на протяжении Вашей жизни. У Вас есть возможность взглянуть на этот образ самой себя. Что-то происходит, когда Вы общаетесь с другими, начинаете хотеть... Но с этим можно работать, желательно очно или по скайпу с психологом. Но мой вопрос к Вам - чего Вы все же хотите от работы над собой?

Добрый день, Ms. X!

С самого детства я очень стеснительна

Зачастую главная задача справляться с детской стеснительностью лежит на плечах родителей. Какие у Вас были с ними отношения? Они часто Вас критиковали? Жалели? Пытались чрезмерно опекать и ограждать?

Моя проблема - это Я

С этим утверждением Вам нужно основательно поработать. Каждый из нас не без недостатков, однако не может быть всё или чёрным, или белым.

Вы назвали только одну характеристику — стеснительность, которая однако вытеснила все остальные Ваши качества и заставила Вас как-будто бы поставить на себе крест. Непринятие своей личности — это один из самых кратких путей к нервному расстройству.
Для начала Вам необходимо принять себя такой какая Вы есть. Поизучать прочие грани и аспекты своей личности. Тогда Вам будет проще работать со своей стеснительностью, потому что Вы будете не одна против самой себя, а Вы (умная, добрая, искренняя и тому подобное) против одной стеснительности.

Не могу понять чего я хочу в жизни.

Здесь поможет только самоанализ, изучение и принятие себя. Но поспешу Вас успокоить, что большинство из нас расставляют жизненные приоритеты в лучшем случае только годам к 25.