Раздражает муж, достали дети и домашняя работа

Здравствуйте.
Я замужем 15 лет, мать троих детей, младшему 2 года. С мужем вместе 23 года. Все началось когда планировали первого ребенка. Когда узнали что в положении, муж начал вести себя некорректно - все время спрашивал что я планирую делать и где работать когда рожу. Говорил, что отдадим в ясли с полугода и должна работать идти, так как мы живем в другой стране и помочь нам некому. Материальное положение было стабильно хорошим, всего хватало - отпуск 2 раза в год, поездки различные по курортным городам. Для меня эти вопросы оказались неожиданными и глупыми - я планировала родить и заниматься ребенком, а там видно будет. До рождения первого ребенка я работала, декретные получала хорошие. Я была всегда настроена на семью, а не на карьеру, и муж об этом знал. Когда дочь родилась, первые два месяца все было неплохо, потом муж начал раздражаться - плач, кормления, внимание много ребенку.... Стал плохо ко мне относиться и не помогал. Но на работу больше не гнал. После года стало легче, дочь подросла и хорошо себя вела. У меня же все поменялось в корне - я уже не так ценила семью, ребенок утомлял и не приносил радости, хотела поскорее выйти на работу. Когда дочери было 2,5 мы снова забеременели. Муж был рад, я нет. Беременность провела в депрессии, ребенок родился 7-месячным. К счастью материнские чувства проснулись, все хорошо. Муж изменился, стал больше помогать. Но иногда случалось доводил до истерик.
Когда второму ребенку было 2 года, я вышла на работу на неполный день. Мужу приходилось заниматься детьми и хозяйством в мое отсутствие - он наконец понял и оценил все то, что я делала на протяжении многих лет. Когда встал вопрос о третьем ребенке, я сразу решила с работы по возможности не уходить. Поэтому начала работать когда младшему было 5 месяцев. Он оставался с мужем на полдня. Вот тут то муж и прочувствовал, что он ошибался насчет важности работы, просил бросить. А мне так хотелось наказать его... Я даже призналась в этом в какой то момент. Муж говорил, что все понял и виноват что ошибался, но продолжал оправдывать себя тем, что у него никогда не было детей и он раньше не знал как нужно. Меня эти оправдания раздражали всегда - это просто предлог чтобы не помогать мне кажется.
Теперь же мне кажется, что я сама настроила себя таким образом, что мне важнее иметь работу. И меня сильно раздражает невозможность выйти на полный рабочий день именно по причине наличия маленьких детей. Хотя конечно я осознаю, что смогу через полтора года свободно выйти на полный рабочий день и непременно это сделаю.
Не могу понять и принять ситуацию. Подскажите как договориться с собой