Психологическое насилие

Мне 30.Я живу с мамой. Она строгая и мне кажется я стала жертвой её психологического насилия . Когда я была ребёнком, она меня любила. А когда стала взрослеть и выросла часто стала на меня срываться из из за малейшего пустяка. Она на меня нападала, орала, обесценивала, стыдила, унижала и торопила и сейчас ничего не изменилось. К примеру, если она хотела чтобы я что то сделала, это должно быть сделано сразу и быстро. Мама постоянно показывала мне свою власть и силу, делала всю бытовую роботу за меня. Постоянно торопит и сейчас, причём я так спешу иногда что то сделать, что неё понимаю что делаю вообще, как бы на автопилоте. И теперь даже когда мамы нет рядом, я сама постоянно мечусь и у меня такое чувство что надо спешить постоянно куда то, я спешу, бегу и временами не могу успокоится, даже если спешить некуда, начинается паника, что мол вот сейчас, я не помою посуду, а мама придёт с работы и я получу по первое число. Человек мама хороший, но держит меня в строгости и в ребенке. Как бы любя, заботясь и опекая. Я застряла в ребенке и в жертве одновременно. Как я могу выйти из этого состояния если на меня морально регулярно давят и контролируют и не дают выйти из этого ребёнка жертвы. Чтобы это доказать нужно, нужна свобода действий, а её нет.Как мне выйти из этого замкнутого круга? Подскажите, буду вам очень благодарна и признательна.