Манипулятор, семья и дети

Муж пытался найти работу. Приехали обратно в наш дом,решили поменяться с родителями моими жильем(они в дом,мы в квартиру,чтобы близко садик и школа).Муж уехал на 8.5 мес снова работать. А я с детьми переезжали,обустраивали новый дом,оформила детей в садик.Приехал и снова нас забрал жить в другую страну(сташий сын живет с отцом). Младшим детям 1.5 года и 2.7 лет. Приехав туда,он нас снова оставил,уехал работать в другой город на 1,5 мес,потом отправил к своим родителям на 1 мес,приехав домой у нас уже живет друг(1 мес), затем на время карантина(2 мес) приехали жить свекровь и сестра,затем снова друг,брат...Попросилась поехать с детьми домой,но получила отказ и обвинение,что хочу детей забрать... При этом постоянные унижения,обесценивание меня как женщины,матери,жены. Свекровь всегда становилась на мою сторону.Детьми занимаюсь я, готовлю,убираю, ухаживаю за мужем. Рада гостям,но хочется у себя дома жить для себя,а не для гостей.Все средства у мужа. Возможности просто сходить в магазин без детей заканчивались скандалом. Попытки разобрать наши отношения только усугубляли все.Пробыли мы там около 7 мес. Последним конфликтом стал разговор о неподобающем обращении к его другу(обращение было как к другу семью, к ребенку, в виде шутки, в присутствии мужа). За этим последовали разговоры,угрозы и принуждение к написанию отказу от детей.сильное психологическое насилие на протяжении 4 дней.. обратилась в посольство,где мне обьяснили,что если муж подаст в суд на развод , то детей ему отдадут в 99%. Приняла решение бежать домой с детьми. Помогли люди из посольства и общественная организация. Приехав домой,подала на развод. Муж приезжал,уговаривал вернуться.вот уже 8 месяцев. В полиции там лежит завление,что я украла детей. Угрожает,шантажирует и тут же обещает,что все понял и уже изменился. Я ему больше не доверяю и не хочу. Наши 4 года брака построены на том,что я пытаюсь его догнать и остановить. Дети пошли в сад,наконец-то начали говорить.У меня пришло время выхода из декрета,иммиграцию я не планировала. Хочет восстановить отношения. Приглашает обратно. Сам приезжать не планирует.Поэтому кажется,что просто заманивает,чтобы отомстить.На мой отказ из осторожности,неуверенности,что он мне ничего не сделает,утверждает,что у меня развилась проблема,фобия и мне необходима помощь врача.Хотя, он как раз и нестабильный,неопределенный,все всегда в состоянии ожидания(работа,отношения,жизнь) Если я не принимаю его предложение,то он подает в суд для опеки над детьми и последующие разбирательства. Детей не прячу,есть возможность каждый день с ними разговаривать,видеть их онлайн. Приглашаем приехать к нам и здесь строить семью.Здесь мне безопаснее,чем в чужой стране,самой. Я хочу настроить такие отношения,чтобы меня не ущемлями в моем росте,в возможности общения с коллегами и друзьями, а не заниматься только уборкой и готовкой.Услышали мои переживания и желания, увидели во мне не только удобство в использовании. Не дергали меня и детей из страны в страну. Кто прав,кто виноват? Что можно сделать с нашими отношениями? как быть с детьми? к какому специалисту лучше обратиться?