Думаю, если за 9 лет у вас не получилось самостоятельно отделиться от мамы, то вам лучше лично поработать с психотерапевтом. Он даст вам поддержку и поможет справится с излишней тревожностью и неуверенностью в себе.
Мне кажется, что вы попали в замкнутый круг: вы сомневаетесь в себе, поэтому вы делаете хаотичные робкие попытки хоть что-то поменять, которые не дают хорошего стойкого результата, что подрывает вашу уверенность в себе.
Я думаю, вам было бы полезно попробовать пожить отдельно от мамы. Это будет тяжело и
страшно, особенно первое время. И здесь очень бы пригодилась чья-то поддержка. Найдите человека, который сможет вас поддержать на этом этапе.
Ещё замечайте любой свой успех, даже самый маленький. И награждайте себя за него. Даже если вам кажется, что это и не успех вовсе, да и не ваш.
Например, решили купить себе новую блузку и купили. Это успех. Захотели на ужин сделать салат и сделали - тоже успех. Подумали, что было бы здорово на выходных сходить погулять в сквер и пошли - большой успех! Замечайте свои успехи и отмечайте их. Это первый шаг к самодостаточности и самостоятельности.
При этом, не стоит конфликтовать с мамой и пытаться бунтовать. Ваша цель сейчас, не оборвать связь с мамой, а увидеть и осознать, что вы способны на самостоятельные решения и поступки.
То, что вы осознаете проблему и говорите о ней вслух, значит вы уже готовы меняться и это тоже, маленький, но уже успех.
Всё у вас получится.