Очень пугаюсь в обществе людей

Всем привет!

Я немного боюсь людей и когда прихожу в коллектив, я изначально всех боюсь и чувствую себя беззащитным, в том плане, что я ожидаю от них какой то подставы и всегда нахожусь в полной готовности ответить человеку, если он решит докопаться, но суть такова что ни у кого и мыслей таких нет. Но я веду себя так будто уже позиционировал себя на дне компании и люди это видят и начинают относиться соответственно.
Это связано с детством, так как тогда я не ладил вообще ни с кем, ни с одноклассниками, ни с друзьями, но больше всего боялся родителей. Всех боялся, кроме бабушки, дедушки и дяди, которых видел крайне редко.

Сейчас когда прихожу в незнакомую компанию, мне становится по неволе страшно, и я чуть что готовлюсь защищаться. Сейчас я могу за себя постоять и в обиду не дам, но проблема в том, что я всегда нахожусь в полной боевой готовности, и оч остро воспринимаю все шутки в мою сторону. То есть мне что то сказали, я среагировал, а потом оказывается что это была шутка. Сложно расслабиться, отчего и настроение не такое веселое как у всех и самому шутить не получается. И так в любой компании. Помогите пожалуйста советом, что можно сделать в этом случае ?