помогите сделать выбор

Здравствуйте! Мы с мужем вместе 10 лет (официально 2 года), у нас ребенок 1,9 лет. Мы ссоримся и не можем прожить и дня, чтобы не "поораться", и самое главное как отразится это на моем ребёнке. У меня к нему претензии такие: он ничего сам не хочет делать, ни по дому, ни с ребенком поиграть и т.д. всё его надо попросить, заставить, а если просишь, то он либо орёт (хватит меня пилить, я устал, ты целый день дома сидела, ничего не делала, а я работал) либо говорит: а ты чё будешь делать, короче всё воспринимает в штыки и ленится. Ему комфортнее на диване в горизонтальном положении. Я его просила милион раз не орать, не пугать ребенка, но он всё равно орёт...
Нам не хватает денег, дак он меня гонит на работу, при том что я в отпуске по уходу за ребенком и в садик пойдем только через год. Я ему говорю, что мужчина должен обеспечивать семью, а женщина рожать детей воспитывать их, готовить еду, создавать уют в доме, прибираться наконец, а если и захочет работать, то, в основном, себе на красоту да на одежду, но уж ни как не за квартиру платить да по телефонным счетам. Но он с этим принципом не согласен, его просто это возмущает, и когда разговор заходит об этом, он начинает кипеть и орать, что типа оба должны работаь в общий бюджет. Приведу пример, почему(до родов), у нас был раздельный бюджет: мы делали ремонт в комнате, он мне предлагает обои по дешевле и линолеум, а я говорю: я хочу, чтобы было покрасивее, он говорит: у нас мало денег, я: я из своей зарплаты добавлю на обои по-дороже, а на ламинат со следующей получки добавлю... и если бы у нас был один бюджет, то он бы не дал мне купить дорогие обои. Также и про одежду.
Ещё он постоянно всем недоволен. Утром не успеет проснуться - претензия в мой адрес, я ему: претензия не обоснована ну тут и поорались...
Вечером придет с работы опть чё-нибудь не нравится...
Он постоянно мне что-нибудь предъявляет, перечит, рядится со мной, говорит: ты не права, указывает что-то и т.д.
А он хочет, что бы я заткнулась и не "пилила" его, денег зарабатывала, при этом ребёнком занималась, за ним ухаживала как за ребёнком и секса каждый день хотела. Но я этого не могу ему дать. И он, я только это сейчас поняла, никогда не изменится.
Вопрос: как мне поступить, мне жалко ребенка, что она не будет жить с отцом, но в спокойной обстановке. И с другой стороны, что из неё вырастет если мы будем жить все вместе: психованая, ленивая зануда как её отец. И я уже устала от такой жизни, хочется спокойствия, любви, ласки, уважения.