Боюсь взрослых отношений

Мне уже 35, а секс у меня был всего три раза. И не потому, что я его не хочу или какие-то физические трудности. По какой-то причине не могу вступить с человеком в постоянные интимные отношения. Боюсь их, очень нервничаю, не могу расслабиться вообще, переживаю их, как ужасное испытание. Большинство людей вокруг меня не заботятся об эмоциональной стороне вопроса, не стремятся создать чувственную основу для секса, для меня же это определяющее. Эмоциональный контакт и соприкосновение - это вообще первое, чего я жажду при встречах с людьми, и когда этого нет, я не в состоянии вступить в интимные отношения. У меня нет психологической готовности, и нет соответственно и физической. У моих партнеров все наоборот. Им "хочется" и это мотивация для интима. Но я же так всю жизнь могу проискать психологически подходящего партнера, так и не найдя его. Люди же не заботятся этим, и прекрасно себя чувствуют, имея "незабываемый секс" с однодневными партнерами. Помогите, пожалуйста, мне разобраться. Я не верю в то, что вокруг меня нет людей, с которыми мне было бы комфортно, но что-то во мне сопротивляется близким отношениям. Я не могу понять, что это, и откуда этот барьер. И все это сопровождается подспудным страхом, как перед невыносимой ответственностью, которую лучше с самого начала не навешивать, чтобы не страдать потом. Я не в состоянии пробовать. Мне нужно найти сразу и навсегда. Но это же нездоровая позиция. Помогите, пожалуйста.