Раздражает помощь свекров

У мужа хорошие отношения с родителями, не сказала бы что близкие, но за 10 лет наблюдаю, что они любят всё контролировать, раньше сильно лезли, но с каждым годом всё меньше и меньше, думаю это связано со мной.

Когда они нарушают мои границы, я очень сильно реагирую, конечно в конфликт не лезу, но внутри меня всё вскипает мгновенно, поэтому стараюсь с ними совсем не общаться дабы не нахамить и не нагрубить, общается муж, который границы не выставляет.

Пробовала решать вопрос с мужем, он проблемы не видит, видимо привык к такому поведению, не понимает почему я не довольна такой "помощи", в итоге ссоримся какая я неблагодарная. Сам он мне кажется кайфует когда ребенок у бабушки, лежит на диване в телефоне, а я места себе не нахожу.

Ребенок, свекры и муж довольны, а я нет. И муж не понимает почему. Получается в этой истории я как сумасшедшая.

К слову отношения с мужем всегда были хорошие, но не в данной ситуации. По началу он пытался выставлять границы, а сейчас его всё устраивает и искренне меня не понимает.
Ограничивать общение внука со свекрами тоже жалко, вижу как ребенку нравится.

Отделился, влияния не имеют, границы не выставляет, просто отмалчивается, а так делает всё как считает нужным.
А т.к. он отмалчивается, они считают, что он соглашается со всем.

Дополню:
У свекров нет никаких занятий, они всегда свободны, сами говорят, что делать нечего. Вся жизнь теперь крутится вокруг внука.

Мне нравится модель: попросил помочь с ребенком, помогли и все рады. А когда каждый день проявляют инициативу, мне наоборот не хочется их присутствия.
Но по факту и предъявить им нечего: они всегда спрашивают разрешения и выполняют наши рекомендации.
Т.е. Я люблю быть инициатором, их постоянная инициатива меня раздражает.

Муж раньше тоже особо не одобрял такого напора, а сейчас ему стало нравиться: никто не мешает спокойно лежать на диване с телефоном пока ребенок у бабушки - это меня тоже очень расстраивает.

Про детство: всегда была самостоятельным ребенком, мои границы соблюдались, с родителями тоже без проблем выстроена модель: попросила - посидели, но они и живут далеко и всегда заняты.
Для меня было дико, что свекры сидят в группе дома, где мы живём, всё там читают, смотрят по онлайн камере застройщика на наши окна - "почему у вас свет не горит? ", спокойно объясняют "нам всё равно делать нечего", ни они ни муж не видят в этом ничего странного.
Узнали название отеля, в который мы едем, тут же его изучили и нам отзваниваются и рассказывают (никто их об этом не просил).
Когда мы уезжали из города, они спросили: вам может что нибудь приготовить? Мы сказали спасибо, не надо. За день до приезда говорят мы вам несем кастрюльки с едой, муж говорит, что не надо. Они: выбрасывать что ли? В результате я не довольна, муж ещё обиделся почему я такая неблагодарная.

Ну и когда ребенок родился, не спрашивая нашего мнения, они решили что в отпуск теперь всегда будут ездить с нами, без них нам не справиться. Так ни разу их не брали с собой. Каждую пятницу внук должен у них ночевать, а родители высыпаться - тоже я сразу против. Причем я бы могла об этом попросить их, но когда за меня уже что то решили, я с этим не соглашусь. Свекровь сказала что летом одна с внуком поедет на море - я сразу сказала что мы против, но до сих пор она планирует. Сейчас уже рисуют план как они будут ребенка со школы забирать, уверены без них никуда - мне назло уже хочется сказать, что уволюсь и сама буду им заниматься. Т.е. идёт какое то планирование моей жизни без моего участия.
В моей семье никто за меня ничего не планировал и не контролировал.

Раньше я им всё объясняла: когда нужна будет помощь, обязательно позвоним попросим, на словах соглашаются, а по факту снова каждый день: сегодня заберём из сада? На выходных приведете?