Недопонимания с родителями

Здравствуйте, мне 19 лет, живу с родителями, учёбу оплачивают они и все мои жизненные расходы происходят за их счёт. До 12 лет у меня не было отца, в 12 лет мама познакомила с отчимом. Он человек хороший, однако не умеет контролировать свои эмоции, особенно гнев. В переходном возрасте меня воспитывали больше по методу кнута, разговоры по их мнению, мало эффективны. В то время я закрылась от них. Больше всего меня ранил не ремень и удары, а использование моих же проблем против меня при ссоре. К примеру, рассказываю маме о своей проблеме, она её обесценивает и отвечает, что у людей есть проблемы и похуже. Отчиму я не рассказывала никогда, возможно по причине того, что его советы мне противны. Это меня также волнует, каждый раз, когда мы говорим друг с другом мне хочется побыстрее завершить разговор. Сейчас с родителями общаюсь более менее, но во время ссор, по мнению матери, я становлюсь ленивой, черствой, не улыбчивой, делающей все с одолжением дочерью с потребительским отношением. К слову, у меня ещё 3 младших, с которыми разница в 12, 16 и 18 лет. Я за ними не присматриваю, потому что есть 2 няньки, только вечером слежу за ними, по дому тоже ничего не делаю, живу в масле. Возвращаясь к словам мамы, я не улыбаюсь, потому что не вижу в этом смысла, одолжение не делаю, просто в голове совсем другие мысли(это мое мнение). В последней ссоре отчим сказал, что я его ненавижу, но это не так. Да, порой я раздражаюсь из-за него, однако ненависти никакой нет. Какого моё отношение у нему? Нейтральное, его не ненавижу, но и не люблю. Родители говорят, что так дальше продолжаться не может и нужно меняться, а именно держать свои эмоции в себе, всегда улыбаться и быть благодарной за то, что я живу как сыр в масле. В последнее время часто приходят мысли о суициде, однако я не могу этого сделать, так как есть младшие. Я благодарна родителям за все что они делают. Но каждый раз, когда мама говорит вышеописанные слова, задумываюсь о том, веду ли я себя нормально, может и вправду стоит стать той, кого они хотят видеть во мне. Я запуталась в себе, уже не помню как себя ведёт настоящая я.